El Nihon Tai-Jitsu (Tècniques del cos, en japonès), és un sistema de defensa personal basat en les antigues escoles de lluita dels samurais. Aquests sistemes han estat actualitzats per mestres orientals i europeus, per tal de crear un mètode d’eficàcia remarcable, adoptat per diversos cossos de seguretat.

Pedagògicament és un sistema apte per a totes les edats, sexes i constitucions físiques, cercant, amb un mínim d’esforç, aconseguir el màxim d’eficàcia en cas d’agressió. El Nihon Jujutsu, és el nom japonès que s’anomena al conjunt de tècniques de lluita cos a cos sense armes. Aquestes tècniques es van mantenir en secret durant segles, en el si dels clans o escoles guerreres de l’antic Japó fins a finals del segle XIX. Després, i per tal de sobreviure als temps moderns, es van obrir, adaptant-les  les necessitats civils. D’aquestes antigues escoles van néixer el judo i l’aikido. Actualment es dóna més importància als aspectes de defensa personal i de control, que no pas cercar l’aniquilació de l’adversari com antigament.